產(chǎn)品目錄
-
大疆無人機
-
管線探測儀
-
地質(zhì)雷達
-
探地雷達
-
多光譜相機
-
CCTV管道機器人
-
潛望鏡
-
傾斜攝影相機
-
求積儀
-
吸油值測試儀S-500
-
管道陀螺儀
-
夢芯
-
高光譜成像儀
-
市政管道修復(fù)系統(tǒng)
-
三維激光掃描儀
-
雷迪管道外防腐層檢測儀
-
無人機航測后處理軟件
-
美國KESON產(chǎn)品
-
SDI土壤硬度測試儀
-
金屬/井蓋探測儀
-
顆粒硬度測試儀AS2000-L
-
氣象站
-
放樣機器人
-
水準儀
-
夢芯產(chǎn)品
-
6100正射測量相機
-
佳能大幅面打印機
-
背包式激光雷達
-
MicaSense 傳感器
-
大疆衛(wèi)星移動站
-
Sniffer4D靈嗅
-
拓普康全站儀
-
天寶
-
PJK全站儀
-
MACOHO
-
SOKKIN
-
中海達
-
理音
-
法如
-
Vanta Element
-
威脈
-
潛鮫P100
-
Livox
-
PIX4D
-
賽爾
-
吸油值測試儀
-
Sniffer4D
-
氣體檢測儀
-
拓普康
-
Geoinstru
-
研磨量規(guī)掃描儀
-
大疆司空2平臺
-
喊話器照明等
-
DZLD-4000 暗管探測儀
-
相機
-
無人機偵測定位設(shè)備
-
成至
-
極至 產(chǎn)品系列
-
天線
-
電子元器件
-
紅外熱像儀
-
熱成像
-
測溫
-
極至
-
全自動電位滴定儀
-
水分測定儀
就是這么簡單，一文讀懂燃氣管道陀螺定位儀
更新時間：2021-11-22 點擊次數(shù)：2622次
燃氣管道陀螺定位儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來，一般能達到幾十萬轉(zhuǎn)/min，可以工作很長時間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。慣性陀螺定位儀交叉利用了重力場、計算機矢量計算等多學(xué)科知識，其核心原理為陀螺儀定向及慣性導(dǎo)航。
在測量定位過程中，牽引器通過鋼絲等工具牽引慣性定位儀在管道中運行，依據(jù)慣性導(dǎo)航技術(shù)和多信息融合技術(shù)獲得管道的坐標信息；采用GPS等技術(shù)獲得管道起點和終點的地理坐標；根據(jù)起終點地理坐標將慣性定位儀獲取的坐標信息轉(zhuǎn)換到地理坐標系中，從而得到管道的三維地理信息。慣性陀螺定位儀正是運用了陀螺儀和慣性定位原理而研制的。陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的3個轉(zhuǎn)角速度和3個線加速度沿定位儀坐標系的分量，經(jīng)過坐標變換，把加速度信息轉(zhuǎn)化為沿導(dǎo)航坐標系的加速度，并運算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。
燃氣管道陀螺定位儀測量管道兩端的軸線中點坐標，用穿管工具將管道起點的絞盤鋼纜穿過管道，并在管道另一端將兩個絞盤的鋼纜分別固定于儀器兩端的萬向節(jié)上，抽出穿管工具。啟動測量，將整個儀器放于管道內(nèi)讓其處于自然擴張狀態(tài)且保持靜止（輪不動），等待15s后牽引儀器從起點穿行到終點。在儀器快要到達終點時減慢牽引速度，到達終點后（6個輪子均不出出管道，保持儀器不動15s，然后再將儀器起始端牽引。在儀器快要到達起始端時應(yīng)減慢牽引速度，當儀器到達起始端后保持儀器不動15s，將測量數(shù)據(jù)下載到U盤，同時將儀器關(guān)機。檢查數(shù)據(jù)完整性并將數(shù)據(jù)拷貝到電腦進行計算成圖。
燃氣管道陀螺定位儀標稱其平面重復(fù)測量準確度為0.25%L，高程重復(fù)測量準確度為0.10%L（L為當次測試長度），實際工程建設(shè)領(lǐng)域更關(guān)心在城市坐標系或施工坐標系下探測成果的絕對精度，而不是重復(fù)測量準確度，要通過準確探測確定非開挖管線平面位置和埋深，以便施工中合理避讓。
上一篇 : 電力巡檢無人機可大大提高電力維護效率 下一篇 : 五通道多光譜相機傳感器批發(fā)
