Livox HAP 監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)處物體車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的特點(diǎn)

Livox HAP 由 Livox 團(tuán)隊(duì)耗時(shí)兩年精心打造，是 Livox *款面向智能輔助駕駛市場(chǎng)研發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。HAP 于 2021 年在*新自建的車(chē)規(guī)級(jí)智能制造中心進(jìn)行批量生產(chǎn)，可滿(mǎn)足 74 項(xiàng)嚴(yán)苛的車(chē)規(guī)可靠性要求。HAP 已成功為小鵬汽車(chē)、一汽解放等商乘用車(chē)項(xiàng)目批量供貨，幫助客戶(hù)進(jìn)一步打造行業(yè)*先的智能輔助駕駛系統(tǒng)，為更安全與舒適的駕駛體驗(yàn)保駕護(hù)航。

HAP 已在 Livox 自建的車(chē)規(guī)級(jí)檢測(cè)中心完成并通過(guò)了 70 余可靠性測(cè)試。該中心按 CNAS 標(biāo)準(zhǔn)打造，引進(jìn)*先的*進(jìn)測(cè)試設(shè)備，并配置業(yè)內(nèi)的*業(yè)化團(tuán)隊(duì)，可滿(mǎn)足產(chǎn)品自主高效的專(zhuān)業(yè)化測(cè)試需求，并確保產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)可滿(mǎn)足主流車(chē)企客戶(hù)企標(biāo)以及 ISO 16750 等多項(xiàng)行標(biāo)的嚴(yán)格要求。

Livox *新自有車(chē)規(guī)級(jí)智能制造中心首期規(guī)劃面積約 1500 平米。該中心擁有全自動(dòng)化激光雷達(dá)組裝線(xiàn)，每條產(chǎn)線(xiàn)年產(chǎn)能達(dá) 20 萬(wàn)顆，同時(shí)配備數(shù)條 PPM 低至 10 的*球*級(jí) SMT 產(chǎn)線(xiàn)，可確保 Livox 激光雷達(dá)核心組件的自主高效生產(chǎn)。

超幀率 更安全

通過(guò)巧妙的旋鏡式類(lèi)固態(tài)技術(shù)方案，Livox 在業(yè)界*次提出并實(shí)現(xiàn)了 “超幀率” 激光雷達(dá)探測(cè)技術(shù)。在汽車(chē)行駛過(guò)程中，HAP 的感興趣區(qū)域?qū)?huì)以?xún)杀队谄渌麉^(qū)域的頻率進(jìn)行掃描，為高速行駛或復(fù)雜場(chǎng)景中的道路交通參與者提供更高級(jí)別的安全保障。

點(diǎn)云密度

HAP 角分辨率高達(dá) 0.18°*0.23°, 其中感興趣區(qū)域（ROI, Region of Interest） 的點(diǎn)云密度可等效 144 線(xiàn)激光雷達(dá)。更密的點(diǎn)云輸出帶來(lái)更豐富的環(huán)境感知，讓算法可以更精準(zhǔn)地檢測(cè)到遠(yuǎn)處行人、自行車(chē)、雪糕桶等細(xì)小目標(biāo)物體。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)          HAP (T1) / HAP (TX)

激光波長(zhǎng)          905 nm

人眼安全級(jí)別      Class 1 (IEC60825-1:2014)(人眼安全)

量程 (@ 100 klx)  150 m @ 10% 反射率

FOV               120° (水平) ×25° (垂直)

測(cè)距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m)    < 2 厘米1

角度隨機(jī)誤差（1σ ）        < 0.1o

光束發(fā)散角度                0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

分辨率 @ROI 區(qū)域            0.23° (垂直) × 0.18° (水平)

點(diǎn)云輸出                    452,000 點(diǎn) / 秒

數(shù)據(jù)網(wǎng)口                    HAP (T1) : 100BASE-T1 車(chē)載以太網(wǎng)

HAP (TX) : 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)

數(shù)據(jù)同步方式                gPTP

虛警率 (@ 100 klx) 2        < 0.01%

工作環(huán)境溫度                -40℃ 至 85℃

功率                        12 W 典型3 (啟動(dòng)功率: 26W)

供電電壓范圍                9 ~ 18 V DC

噪音<45 dB (A) (40cm 全方向)

防護(hù)等級(jí)                    IP67

尺寸                        105×131.6×65 mm

重量                       約 1120 g

Livox HAP 監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)處物體車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的特點(diǎn)