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三軸相機激光雷達L1高精度慣導(dǎo)測繪

  • 時   間:2022-08-22
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三軸相機激光雷達L1高精度慣導(dǎo)測繪
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

三軸相機激光雷達L1高精度慣導(dǎo)測繪


01

L1點云密度對測繪場景的意義


L1點云密度對于測繪場景來說點云堪比實景三維。

如果按測繪規(guī)范,16點/m2的要求,點云只能用來做DEM/DSM使用,對于測繪場景只是獲取地形圖的中間數(shù)據(jù)。

而當(dāng)密度提升數(shù)百倍,達到1000點/m2的水平,意味著平均3厘米就有一個點,這意味著點云直接可以獲取建筑物邊角等重要地物特征點,可用于地物線畫圖的繪制。


02

L1的典型點云密度

要想知道L1對各種使用場景的意義,就得先了解L1的典型點云密度。

L1的典型點云密度為600-1000點/m2左右。

點云密度受掃描方式、飛行高度、飛行速度、地物反射率、天氣環(huán)境等諸多因素影響。L1在進行高精度測繪時(5m/s飛行速度,50米AGL高度),在城市環(huán)境下一般超過1000點/m2,仿地飛行山區(qū)森林時,一般超過600點/m2,假設(shè)飛行高度或者飛行速度提升一倍,依然達到300-500點/m2的水平,可以說在任意一種點云密度都是遠(yuǎn)超夠用的水平。

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03

L1點云密度對林業(yè)場景的意義

L1點云密度可以有效支撐林業(yè)場景中的樹冠分析。L1的雙回波或三回波特性,能夠在較密集的林業(yè)地貌實現(xiàn)完整的地表和樹木的點云采集,結(jié)合PCA等行業(yè)軟件的自動樹冠分析,精準(zhǔn)的進行單木分割和樹冠分析。

04

L1點云密度對電力場景的意義

L1點云密度在電力場景下可以支持自動重構(gòu)精細(xì)結(jié)構(gòu)。

電力一般要求輸電線路點云密度在50點/m2且無明顯斷點。L1的電力巡檢表現(xiàn)遠(yuǎn)超需求,山區(qū)仿地飛行可以保證600-1000點/m2的密度,不僅可以直接利用點云進行精細(xì)化巡檢的航線規(guī)劃,而且可以進行工況分析,甚至桿塔參數(shù)化建模都可以利用其高的密度實現(xiàn)自動化或半自動化。

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