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潛鮫P100水下應急消防救援設應用案例
潛鮫P100水下應急消防救援設應用案例潛鮫 P100是一款為用戶和政企用戶設計的輕工業(yè)級水下機器人。采用8推進器全矢量布局，360度全方wei移動。大航速3節(jié)、深度100米、大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡、鋁合金緊湊型機身（重量小于5KG）、
潛鮫P100水下應急消防救援設應用案例
產(chǎn)品描述
潛鮫 P100是一款為用戶和政企用戶設計的輕工業(yè)級水下機器人。采用8推進器全矢量布局，360度全方wei移動。大航速3節(jié)、深度100米、大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡、鋁合金緊湊型機身（重量小于5KG）、選配電動繞線器，單人操作可3分鐘快速部署，是您輕便、易用、可靠的輕工業(yè)級水下機器人。
為了適應與時俱進的行業(yè)需求發(fā)展，潛行創(chuàng)新致力于為政府、公共事業(yè)機構(gòu)及企業(yè)客戶提供性能**、體驗最佳的革命性產(chǎn)品和水下應用解決方案，并已在*消防救援、水產(chǎn)漁業(yè)養(yǎng)殖、港口船體檢查、環(huán)保市政、水利水務、科考探索等領域得到全球多個國家地區(qū)的廣泛應用。
傳統(tǒng)救撈
傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用高，對于長期高頻的巡檢任務而言成本過高，而且機器比較笨重，拍攝效果差。
水下機器人救撈
傳統(tǒng)水下救撈主要為蛙人下潛，且存在下潛成本高、效率低、安全隱患大的問題，水下機器人潛鮫P100的加入，可替代蛙人執(zhí)行部分水下搜尋工作，將原本預計5小時的工作時間縮減至3小時以內(nèi)，使得整體搜尋效率提高近50%左右！
潛鮫P100在部署準備上擁有絕對的時間優(yōu)勢，從組裝到下水預備，3分鐘內(nèi)即可完成，而蛙人下水前，通常需要近20分鐘的準備時間，在緊急情況下，潛鮫P100是**的應急裝備。
潛鮫P100在執(zhí)行水下搜尋工作
案例分析
潛蛟P100完成第聶伯河搜救工作
第聶伯河途徑烏克蘭首都基輔，是烏克蘭境內(nèi)最大河流，歐洲第四大河流。
本次案例任務主要由當?shù)鼐鹁仍爤?zhí)行，部署潛鮫P100與蛙人同時下水搜尋目標物，潛鮫P100的加入提高了50%的搜救效率！
現(xiàn)場情況
搜尋區(qū)水流平緩，流速小于1m/s，能見度約為0.5~1米，水深4~8米。
搜救設備
*人員準備
蛙人
水下機器人操縱工程師
*儀器設備
手機
潛鮫P100水下無人機
（搭載機械臂、100米電動繞線器）
巡檢方案
（1）劃定搜尋區(qū)；
（2）潛鮫P100在岸邊部署下水，沿著橋下水域搜尋；蛙人乘船至河中心后，同時展開地毯式搜索（如圖所示）
（3）如水下機器人搜尋到目標物，則讓機器保持定深，再由蛙人順著機器線纜找到并綁定目標物。
過程
1. 3分鐘完成潛鮫P100部署（機械臂主要用于夾取與本次任務相關的水下物體）
2.根據(jù)方案潛鮫P100從岸邊起始點下水搜尋
3.地毯式搜索（潛鮫P100為8推進器全矢量布局，可360°****移動，搭載機械臂后仍能穩(wěn)定靈敏運作）
關鍵點分析
根據(jù)操作界面顯示：潛鮫P100搜索區(qū)域深度為4.6m左右，能見度一般，少水植物分布，水底多泥沙（潛鮫P100為防卡沙電機，可避免觸底后由揚沙造成的故障）
在實際搜尋過程中，潛鮫P100前進方向與河水流動方向成垂直相交狀態(tài)，潛鮫P100擁有良好的橫向抗流能力，****保持機身在既定的航道前行，不造成機身位置偏差，以免影響搜尋結(jié)果，錯失目標。
搜尋報告
潛鮫P100順利完成搜索任務，搜索區(qū)域內(nèi)未發(fā)現(xiàn)目標物，為救援隊排除目標物在該區(qū)域的可能性，同時，蛙人搜尋區(qū)域亦未發(fā)現(xiàn)目標物，結(jié)合兩者結(jié)果，救援隊將重新制定計劃，安排下一片水域的搜尋工作。
總結(jié)
1、傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用高，對于長期高頻的巡檢任務而言成本過高，而且機器比較笨重，拍攝效果差；潛鮫P100為輕工業(yè)級小體型水下機器人，安全經(jīng)濟易操控，提升工作效率與安全性；
2、潛鮫P100配置4K防抖鏡頭，為水下巡檢提供清晰的影像資料，可輔助地形聲納測繪的結(jié)果更準確地分析；
3、用戶對巖體某個段面觀察的時候需要讓機器保持平穩(wěn)的左右橫移或者在±90°移動觀察，潛鮫P100為8推全矢量布局設計，可實現(xiàn)任一姿態(tài)的定深拍攝觀察。
4、潛鮫P100為平臺化設計，支持多種掛載，本次壩體巡檢中掛載外置LED燈、激光卡尺，顯著提升作業(yè)效率。
5、潛鮫P100可選配200瓦時電池并支持電池拆卸更換，拓展作業(yè)時間。
潛鮫P100水下應急消防救援設應用案例
